A história de Passagem começa com Salvador Fernando Furtado, no dia 16/07/1696, dia consagrado a Virgem Nossa Senhora do Carmo. Armou as primeiras cabanas na praia do Mata Cavalos, as margens de um ribeirão. Um tempo depois, Antônio Dias inaugurava no dia 24/06/1698 a cidade de Vila Rica, pelo vale do Tripuí. Depois desses dois aventureiros vieram vários outros a procura do “ metal mais precioso ”. Conta-se a lenda que o nome Passagem de Mariana, originou-se em uma estreita ponte de cordas onde se localizava próxima a um mocambo, onde residia uma senhora de nome "Mariana". Apesar da poesia da lenda, a história nega tradição. Percorrendo a relação dos tributantes da região mineradora, veremos, entre outros devido à coroa, os "Impostos de Passagem" cobrados aos usuários das pontes públicas na travessia dos riachos. Uma espécie de pedágio, se falarmos em termos atuais. Esta afirmação não vem abolir a existência de alguma pequena ponte de cordas feita por algum mineiro que queria se ver livre do tributo, não obstante a passagem existente entre margens opostas do Ribeirão do Carmo tivesse sido construída pelos poderes públicos com finalidade de favorecer o trânsito entre as duas grandes vilas mineradoras.